直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理 | ||
精密工件臺中的直線導(dǎo)向技術(shù)是由導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)的,導(dǎo)軌的主要作用是支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件沿著一定的軌跡運(yùn)動,這是工件臺實(shí)現(xiàn)直線軌跡運(yùn)動的基礎(chǔ)。 兩個做相對運(yùn)動的部件構(gòu)成一對導(dǎo)軌,其中不動部件稱為固定導(dǎo)軌或靜導(dǎo)軌,運(yùn)動部件稱為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動軌跡為直線的稱為直線運(yùn)動導(dǎo)軌;運(yùn)動軌跡為圓周的稱為圓周運(yùn)動導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌。在精密工件臺中常用的是直線運(yùn)動導(dǎo)軌,本章將對直線運(yùn)動導(dǎo)軌進(jìn)行討論。為了敘述簡便,以下把直線運(yùn)動導(dǎo)軌簡稱為導(dǎo)軌。 直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理從定位原理可知,一個剛體要在空間完全定位,必須限制其六個自由度,即限制沿X y,:方向的移動和繞x, y,:方向的轉(zhuǎn)動。對于直線運(yùn)動導(dǎo)軌,為使運(yùn)動件沿給定的方向移動,就必須限制其他五個自由度,·即繞三個方向的轉(zhuǎn)動和沿其他兩個方向的移動。 | ||
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