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| 上銀HIWIN機械手 Articulated Robot-RA605 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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上銀HIWIN機械手 Articulated Robot-RA605
外型輕巧的關(guān)節(jié)式機器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。 一、特色及應(yīng)用： 1，外形輕巧的關(guān)節(jié)式機械手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用與物件的搬運外，也可應(yīng)用與需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。 2，試用于焊接、噴漆、組裝、整列、包裝、檢驗、測試。 二、工業(yè)機器人的應(yīng)用評估方式
*周期時間為手臂來回垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間 三、工業(yè)機器人的應(yīng)用評估方式 周轉(zhuǎn)時間（Cycle Time) Cycle Time定義為手臂完成一個來回運動所需要的時間 通常型線上定義手臂于一特定負載（1KG）條件下以穩(wěn)定更快的運轉(zhuǎn)速度完成垂直移動25mm，水平移動300mm所需要的時間 四、安裝方式 1、一般安裝 2、壁面安裝 3、倒吊安裝 4、傾斜安裝 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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