外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于產(chǎn)品的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。

產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，包含：自動(dòng)化上下料取放、包裝、整列、組裝、去毛邊、拋光、點(diǎn)膠、堆棧、檢測。

SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，它具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X、Y、Z方向的平面自由度和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度。其在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛性，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回，正因如此，適合在平面范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)象的快速取放或裝配。

產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，包含：塑料產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)業(yè)、藥品產(chǎn)業(yè)和食品產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。

機(jī)器人中的各關(guān)鍵功能部件，如伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠等，皆由HIWIN生產(chǎn)，加上軟件自行開發(fā)，具軟硬件垂直整合優(yōu)勢(shì)�？梢揽蛻羯�產(chǎn)需求提供客制化服務(wù)，提升客戶競爭力。

特色：

軟硬件垂直整合優(yōu)勢(shì)，并且采用高精密，高剛性直驅(qū)電機(jī)，重復(fù)精度達(dá)±0.1mm，回轉(zhuǎn)半徑小，空間使用率高。適用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)(晶圓取放)、光電產(chǎn)業(yè)(小型面板、小型太陽能板)、LED產(chǎn)業(yè)(藍(lán)寶石基板、膠環(huán))等取放設(shè)備。

新世代伺服旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器為機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)解決方案。

產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，包含：半導(dǎo)體制程、精密雷射加工、3C電子周邊、印刷電路板、新能源、車用零組件等工業(yè)自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。

特色 ：

• 體積小、重量輕，空間重量限制下優(yōu)質(zhì)解決方案

• 精度高，優(yōu)異的定位能力與重現(xiàn)精度

• 扭矩大，相同尺寸下提供多種減速比選擇

• 剛性佳，交叉滾柱軸承提供絕佳的抗彎矩能力

• 免調(diào)適，搭配高性能驅(qū)動(dòng)器并內(nèi)建專用軟件系統(tǒng)

上銀科技諧波減速機(jī)具有高精度、高效率、高扭轉(zhuǎn)剛性、低啟動(dòng)扭力等特性�？墒褂糜跈C(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)等產(chǎn)業(yè)。

諧波減速機(jī)開發(fā)多種樣式、規(guī)格與減速比提供客戶多樣選擇與客制化服務(wù)，可滿足客戶各種設(shè)計(jì)搭配需求。

特色 :

• 體積小、重量輕，方便客戶組裝使用與搭配

• 扭力大，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手臂自動(dòng)化與檢測設(shè)備

• 精度高，提供穩(wěn)定的重現(xiàn)性與定位能力

• 速比廣，同尺寸下的多種減速比提供選擇

• 客制化，依客戶需求客制化專屬樣式

應(yīng)用于各種行業(yè)之自動(dòng)化產(chǎn)線需求，緊湊的設(shè)計(jì)提供使用者于有限的安裝空間內(nèi)有更大的靈活性，同時(shí)達(dá)到更快的加速度，可提供高速搬運(yùn)和揀選作業(yè)，并保持高精度以及穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能。

上銀Delta機(jī)器人具有 IP 65 的防護(hù)等級(jí)，使各產(chǎn)業(yè)需求者可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線應(yīng)用達(dá)到遵守安全衛(wèi)生規(guī)范；依照EN1672-2之設(shè)計(jì)，使食品產(chǎn)業(yè)亦可使用機(jī)器手臂達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)并避免產(chǎn)線污染，可符合食品良好衛(wèi)生規(guī)范準(zhǔn)則。

產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，包含：包裝、整列、組裝、揀選、堆棧、檢測。

透過花鍵上兩個(gè)螺帽的運(yùn)用，能夠整合直線、旋轉(zhuǎn)及螺旋三種作動(dòng)模式在一軸上。

• 傳遞扭矩能力：滾動(dòng)槽的鋼珠為角接觸，在徑向及扭轉(zhuǎn)方向有高負(fù)荷能力。

• 一體型結(jié)構(gòu)：螺帽及支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu)。

• 安裝簡便：將花鍵軸從螺帽取出，滾珠也不會(huì)脫落。

• 潤滑油路：藉由油路優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升潤滑效果及壽命。

產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，包含：產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、雷射加工機(jī)、自動(dòng)搬送裝置